রিলে এক প্রকার সুইচিং ডিভাইস । রোবটিক্স এবং অটোমেশন সিস্টেমে রিলের ব্যবহার অপরিহার্য। রিলে বিদ্যুৎ প্রবাহের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রন (অন/অফ) করা হয়। রিলে তিন প্রকারের হয়ে থাকেঃ-
১. মেকানিক্যাল টাইপ রিলে ২. রিড টাইপ রিলে
৩. সলিড টাইপ রিলে
মেকানিক্যাল টাইপ রিলেঃ-
মেকানিক্যাল রিলের ভিতরে একটি চুম্বকীয় কয়েল থাকে। এই কয়েলের ভিতর দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হলে চৌম্বক ক্ষেত্রের উৎপত্তি হয় যা ধাতব পাত (NO/NC) কে আকর্ষন করে এবং রিলে সুইচিং হিসেবে কাজ করে। রিলের Cover Case (বহিরাবরন) এর উপর পিন ডায়াগ্রাম অর্থাৎ কয়েল, NO/NC, COM পিনের সিম্বল দেওয়া থাকে। কয়েলের ইনপুট ভোল্টেজ রেটিং, NO (Normally Open)/NC (Normally Close) পিনের ভোল্টেজ ও কারেন্ট রেটিং (অর্থাৎ, NO/NC টার্মিনালের মধ্য দিয়ে যে পরিমান ভোল্টেজ ও কারেন্ট প্রবাহিত হবে) তা উল্লেখ করা থাকে।
চিত্র ১
রিলের অভ্যন্তরীন সার্কিটে একটি কয়েল ম্যাগনেটিক কোরে (Fig: C,D) জড়ানো থাকে। কয়েলের দুই পান্তে বৈদ্যুতিক সংযোগ দিলে কোরে চৌম্বক উৎপন্ন করে। একটি কপারের কমন প্লেট (Fig: C,D) চৌম্বক পদার্থের উপর স্থাপন করা থাকে এবং স্বাভাবিক অবস্থায় (কয়েলে বিদ্যুৎ সংযোগ বন্ধ অবস্থায় ) NC (Normally Close) Plate কে স্পর্শ করে থাকে (Fig: C,D)। কয়েলে বিদ্যুৎ প্রবাহিত করলে কোর দ্বারা উৎপন্ন চৌম্বক দ্বারা কমন প্লেটটি আর্কষিত হয় এবং কমন প্লেটটি NO (Normally Open) Plate কে কনটাক্ট করে। এই অবস্থায় কমন পিন এবং NO Pin এর মধ্যে বিদ্যুৎ সংযোগ দিলে বিদ্যুৎ COM pin থেকে NO Pin এর দিকে প্রবাহিত হবে। অবার যদি কয়েলে পিনে বিদ্যুৎ সংযোগ বন্ধ করে দেওয়া হয় তবে COM Plate টি NC Plate কে কনটাক্ট করবে। এই অবস্থায় কমন পিন এবং NC Pin এর মধ্যে বিদ্যুৎ সংযোগ দিলে বিদ্যুৎ COM pin থেকে NC Pin এর দিকে প্রবাহিত হবে।
চিত্র ২
বিঃদ্রঃ রিলেকে সার্কিটে স্থাপনের সময় স্পার্ককিং রোধ করার জন্য রিলে কয়েলের প্যারালালে ডায়োড রিভার্স বায়সে সংযোগ করা হয়। স্পার্ককিং এর কারনে প্লেট গুলো ক্ষয় প্রাপ্ত হয়।
চিত্রেঃ রিলের কার্য পদ্ধতি